步态是指走路时的姿态，健康人躯干端正，肢体活动自如，步态稳健。而在疾病的情况下，往往步态显示异常。例如脊柱疾病患者走路拘谨，屈身而行;腹痛病人常捧腹弯腰，对步态的观察，可为某些疾病的诊断提供线索。常见的异常步态有:
(1)保护性跛行:走路时，患侧足刚一点地就赶快起步前移，健足触地时间长，而患足点地时间短。患腿迈步小，而健腿跨步大。这种保护性患足点地跛行，多见于下肢受伤者。
(2)间歇性跛行:走路开始时步态正常，但走不了多远，患者就因小腿后外侧及足底胀麻抽痛而被迫停步，必须蹲下休息片刻，待症状缓解后再重新起步。因为走走歇歇，故称为间歇性跛行。常见于腰椎管狭窄症坐骨神经受累、血栓闭塞性脉管炎局部供血不足患者。
(3) 高抬腿步态:行走时抬腿过高而足尖下垂，很像鸡.
子走路，故又称“鸡步”。因为如跨越门槛之状，故又叫跨阈步态。主要是由于小腿伸肌群瘫痪，足不能背伸而呈下垂状态。为避免走路时足尖蹭地而有意识地将腿抬高。见于各种原因引起的腓总神经麻痹。
(4)剪刀式步态:步幅短小，两膝前后交叉，两腿牵曳擦地而行。这是由于两下肢肌张力过高，尤以伸肌及内收肌肌张力增高明显，故移步时下肢内收过度，两腿交叉呈剪刀状。
见于脑性瘫痪与截瘫病人。
(5)偏瘫步态:由于一侧肢体痉挛性瘫痪，上肢内收并旋前，指、腕、肘关节皆屈曲，走路时很少摆动;下肢髋关节外旋，膝关节僵直，足部跖屈。行走时先努力抬高患侧髋部以提起患肢，然后以髋关节为中心，膝部伸直，足尖擦地，向外画一个半圆形弧线才能前进一步。见于脑血管意外后遗症，如脑血栓、脑出血等。
(6)蹒跚步态:走路时臀部左右摇摆，很像鸭子走路，故又称“鸭步”。这是由于盆带肌无力，髋关节活动受限所致。见于大骨节病、佝偻病、进行性肌营养不良、先天性双侧髋关节脱位等。
(7)醉酒步态:走路时躯干重心不稳，步态紊乱不准确,如醉酒状。见于急性酒精中毒、小脑疾患等。
(8) 慌张步态:身体伛偻前倾，起步迟缓，但起步后即以碎步急促前行，越走越快，有难以止步之势。行走时肘部屈曲，上肢不能自由摆动。见于震颤麻痹(帕金森病)患者。
(9)共济失调步态:行走时摇晃不稳，双眼注视地面,抬腿过高，踏地沉重而突然，两足间距较宽;闭目时不能保持身体平衡。见于脊髓病变。