胎儿约自8周起脊柱就开始进行细微的小 动作。胎儿逐渐发育长大后，会伸展屈曲的四肢，在羊水中翻滚，改变自己的姿势，同时还会进行相应的呼吸样运动，为诞 生后顺畅的呼吸做准备。随着孕程的发展，准妈妈的子宫越来越膨胀，宫壁越来 越薄，胎儿的任何一个踢或蹬的运动都会被准妈妈察觉，这些动作可以帮助胎 儿肌肉适当的发育。自孕16周末起，胎儿完全发育的四肢会开始活跃的运动， 通常准妈妈在这个时候可以感觉到胎动。随着胎儿长大，胎动于30 ~ 32周间最 显著。在孕20周时，每日平均胎动的次数约为200次，在孕32周时则增加为375 次，每日的胎动次数可能介于100-700次。
胎动的强度和方向
胎动的强度与方向和胎儿在子宫中的位置有关。如果胎儿面朝着脊柱方向 踢打的话，准妈妈可能无法感觉到。只有胎儿恰好面向腹壁活动，这时不仅准妈 妈知道胎儿在腹中拳打脚踢，周边的人也会通过变形明显的肚子分辨出胎儿的动 向。如果胎儿踢动剧烈，影响休息的话，准妈妈可以找个舒服安静的地方坐下来 安抚宝宝，边轻抚腹部边跟宝宝说说话，放些胎教音乐，唱唱催眠曲，都有助于 让胎儿放松，使胎动动作轻柔些。
胎动的测量
胎动情况可以反映胎儿在子宫内的情况，通常通过计算胎动次数来判断胎儿 是否安全健康。胎儿的行为类似成人，有时候会比较活跃，有时候会比较安静， 但自妊娠28周之后，每日胎动的形态大致维持固定的模式。
计算胎动的方法有很多种，目前最常采用的方法是12小时胎动计数法，即 在早、中、晚固定时间各测一小时胎动数，3次相加总数乘以4。在进行12小时 胎动计数时，一般以12小时胎动20次以上为正常。
胎动计数是最简单、直接、真实、准确的自我监护方法。如果胎动次数每小 时少于3次或12小时少于10次，则可能提示胎儿宫内缺氧。胎动减少至消失往往 历时数日乃至一周左右，胎动完全停止到胎心音消失则需要大约24~48小时的 时间。胎动次数明显减少或胎动消失是胎儿宫内死亡的提前预警，所以，准妈妈 要在医生指导下坚持每天测量胎动，发现有任何异常应及时到医院诊治，以免发 生意外。